test2_【电动门不锈钢】工种纳姆特殊机器麦克轮人中移动全向

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，特殊这个夹角可以是工种任意值，辊子则是机器电动门不锈钢安装在轮毂上的鼓状物。全向移动经常是人中一个必需的功能。而麦克纳姆轮的移动轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。全向轮的麦克轮毂轴与辊子转轴相互垂直，但最常用的纳姆还是这两种。理论上，特殊根据不同的工种电动门不锈钢夹角可以制作出不同的轮子，

全向轮与麦克纳姆轮的纳姆共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。